在一个充满奇幻色彩的小镇上，住着一个名叫朵拉的小女孩。朵拉有着一头金色的卷发和一双明亮的大眼睛，她总是带着微笑，乐于助人。这天，朵拉的好朋友小兔米菲不小心把最喜欢的胡萝卜掉了，急得团团转。朵拉决定帮助米菲找回丢失的胡萝卜。
朵拉背上她的红色小背包，里面装满了各种可能用得上的工具：放大镜、指南针、地图……她还带上了心爱的小狗波奇。他们首先来到了小镇的公园，那里是米菲掉胡萝卜的地方。朵拉拿出地图，仔细地研究起来。她发现，如果从公园出发，沿着河流往东走，会经过一片茂密的森林。于是，他们决定先去森林里寻找。
穿过森林，朵拉和波奇来到了一条清澈的小溪边。他们蹲下身子，仔细搜索着周围的一切。突然，波奇兴奋地叫了起来，它在小溪边的一堆落叶中发现了那根熟悉的胡萝卜。朵拉高兴极了，她赶紧将胡萝卜捡起，准备带给焦急等待的米菲。
最终，朵拉不仅帮米菲找到了胡萝卜，还一起经历了一次难忘的探险。这次经历让她们之间的友谊更加深厚，也让朵拉明白了一个道理：只要用心，没有什么困难是克服不了的。