双生子爬楼梯实验，又称作格赛尔爬梯实验，是美国心理学家阿诺德·格塞尔于1930年设计的一项经典研究。这项实验旨在探讨遗传与环境对儿童发展的影响，特别是探讨成熟（生理和心理上的发育阶段）在学习过程中的作用。
实验选取了一对同卵双胞胎作为被试者，通过设定不同的干预时间来观察他们的进步情况。实验开始时，两人都不能独立地爬上一个高度适中的梯子。实验组的双胞胎在出生后的第48周开始接受系统的训练，每天练习10分钟；而对照组则延迟到第52周才开始相同的训练。结果发现，尽管实验组比对照组提前了四周进行训练，但两者在技能掌握上并没有显著差异。直到第53周，两组孩子都能够在没有额外指导的情况下成功地爬上梯子。这表明，个体的发展并不是单纯依赖于外部训练或环境刺激，而是遵循着内在的成熟规律。
该实验强调了生理成熟对于学习的重要性，提醒教育工作者和家长，在孩子尚未达到相应发展阶段时过早施加压力，可能并不会带来预期的效果。